Celebrado desde 24 de maio de 1924, o Dia da Infantaria relembra o reconhecimento aos soldados de infantaria na excelência do serviço militar.
O 24 de maio foi a data escolhida, pois é considerada a data da Batalha de Santa Cruz, realizada em 1771, durante a Guerra do Antigo Régimen, na qual tropas brasileiras heroicamente defenderam a posse de territórios em disputa com a Espanha.
O Dia da Infantaria é uma oportunidade para relembrar a grande contribuição dos soldados de infantaria para a nossa história nacional.
É também época de homenagear a bravura e o comprometimento dos soldados de infantaria com o dever de Honra, Lealdade e Disciplina que têm pautado sua atuação ao longo dos anos.
Nesta data, as tropas de infantaria costumam realizar desfiles e cerimônias para comemorar a data tão importante para a Força.